Pasta all'infinito Meine italienische Reise in die Mathematik.	268 Seiten, Verlag C.H. Beck, 2. Auflage 2000
	Projective Geometry From foundations to applications	überarbeitete englische Ausgabe von Projektive Geometrie. x+258 Seiten, Cambridge University Press 1998
	Geheimsprachen Geschichte und Techniken.	127 Seiten, C.H. Beck Wissen 1997, 2. Auflage 2000.
	"In Mathe war ich immer schlecht..."	ix+147 Seiten, Verlag Vieweg 1996, 2., erweiterte Auflage 2000.
	minus mal minus gibt plus	144 Seiten, Augustus Verlag 1997
	Moderne Verfahren der Kryptographie	(zus. mit J. Schwenk und K.-D. Wolfenstetter, Deutsche Telekom AG) x + 143 Seiten, Verlag Vieweg 1995, 3., verbesserte Auflage 1999.
	Lineare Algebra Eine Einführung in die Wissenschaft der Vektoren, Abbildungen und Matrizen.	xii + 289 Seiten, Verlag Vieweg 1994. 4. Auflage 1999.
	Das ist O.B.d.A. trivial Eine Gebrauchsanweisung zum Schreiben mathematischer Texte für Studenten der Mathematik und Informatik	v+84 Seiten. Verlag Vieweg 1991. 5., durchgesehene Auflage 1999.
	Projektive Geometrie Von den Grundlagen bis zu den Anwendungen	229 Seiten. Verlag Vieweg 1992
	Der das Unendliche kannte...	aus dem amerikanischen übersetzt 359 Seiten + 16 Bildseiten, Verlag Vieweg, 2. Auflage 1995.
	Kryptologie	104 Seiten. Verlag Vieweg, 1987. 5. Auflage 1996.
	Der goldene Schnitt	187 Seiten, Spektrum Akademischer Verlag, 2., überarbeitete und erweiterte Auflage, 1995.
	Chipkarten als Sicherheitswerkzeug	zus. mit A. Kersten, A. Pfau x + 157 Seiten. Springer-Verlag 1991.
	Luftschlösser und Hirngespinste	viii + 142 Seiten, Verlag Vieweg 1986.
	Einführung in die endliche Geometrie II. Projektive Räume	237 Seiten, B.I.-Wissenschaftsverlag Mannheim, Wien, Zürich 1983
	Einführung in die endliche Geometrie I. Blockpläne	247 Seiten, B.I.-Wissenschaftsverlag Mannheim, Wien, Zürich 1982